Facebookがオンラインチャットシステム（Messenger）にMQTTを使用していることは知られていますが、その後、2015年にはAmazon Web ServicesがMQTTに基づいたAmazon IoTを発表。さらにMicrosoft Azure IoT Hubが、テレメトリメッセージのメインプロトコルとしてMQTTを採用。またGoogleも Cloud IoT CoreでMQTTをサポートするなど、MQTTを実装する大規模なプロジェクトが増えています。
　これらに関連して、デバイスとクラウド間のメッセージ送受信についての解説も増えてきて興味をそそられます。一方、MQTTの動作環境を手元に設置するのは容易であり、比較的簡単に通信システムを構築することができます。クラウドの利用とは別に手元で実験を行うことは、ただ動作の詳細や性能、開発の要点を把握することにとどまらず、応用面で多くのヒントを得られるのではないかと思います。
　ここでは、『ESP32による近距離無線通信の実験① 準備作業編』で作成した計測用と監視用のデバイスを使って、MQTTによる双方向通信の実験に取り組みます。
　続いて、赤外線通信の準備をして身近な家電製品のリモコン情報を取り込み、ESP32でMQTT版赤外線リモコンと赤外線送信器を作成。MQTTで結んで家電製品を制御します。