４．既存コードの変更

〔変更点〕
　　※以下のコードは変更部分だけをピックアップしたものです。
　　3～4行：　SdFatライブラリー未完のため削除。
　　5行目：　 替えてSDライブラリーを使用する。
　　11行目：　SDカード装置のChip select pinをGPIO5に変更。
　　12行目：　"(SENSOR_VP/GPIO36)"のコメントを追加。
　　13行目：　"/"を付加。
　　35行目：　Wire.begin()をWire.begin(SDA, SCL)に変更。
　　46～48行： SdFileのコールバック関数定義を削除
　　50行目：　ファイル出力モードをFILE_WRITE→FILE_APPENDに変更して追加出力を指定。
　　96～100行： 計測値の変換ロジックを修正。
　　107～124行： SdFileのコールバック関数本体を削除。

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
////#include <SdFat.h>
////SdFat SD;
#include <SD.h>

// I2C Address
#define DS1307_ADDRESS 0x68   // Realtime clock

// SD card drive & File name
#define SDCARD_DRIVE    5     // SD card chip select number (CS=GPIO5)
#define ANALOG_PIN     A0     // Analog input pin (SENSOR_VP/GPIO36)
#define DATA_FILE    "/datafile32.txt"

		：
		：

/*****************************************************************************
 *                          Predetermined Sequence                           *
 *****************************************************************************/
void setup() {
    Serial.begin(115200);

    // Prepare SD card unit.
    if (SD.begin(SDCARD_DRIVE))
        bSD_Enabled = true;
    else {
        bSD_Enabled = false;
        Serial.println("SD Drive does'nt work!");
        return;
    }
    Serial.println("\nSD enabled!");

    // Prepare I2C protocol.
    Wire.begin(21,22);    //Define(SDA, SCL)
    
    // Create file.
    if (SD.exists(DATA_FILE)) {
        Serial.print("  File exists: "); Serial.println(DATA_FILE);
        if (SD.remove(DATA_FILE))
            Serial.println("  File removed!");
        else
            Serial.println("  Couldn't remove file!");
    }

/*    // Set dateTime callback function to provide timestamp.
    SdFile::dateTimeCallback(dateTime);
*/
    // Write data file.
    File df = SD.open(DATA_FILE, FILE_APPEND);
    if (df) {
        for (int i=0; i<8; i++) {
            df.println(sData[i]);
            df.close();
            delay(500);
        }
    }
    else
        Serial.println("Failed to create data file");
}

void loop() {
    if (bSD_Enabled && bAtFirst) {
        bAtFirst = false;
        
        File df = SD.open(DATA_FILE, FILE_READ);
        if (!df) {
            Serial.println("Couldn't open data file!");
            return;
        }
        Serial.println("Read file opened!");
        char buf[31];
        
        while (readln(&df, buf, 30) > 0) {
            Serial.print(buf);
        }
        df.close();
        Serial.println("File cloed!");
    }
    int val = measureSoilMoisture(ANALOG_PIN);
    Serial.println(val);
    delay(1000);
}
/*****************************************************************************/

		：
		：

/*
 * Measure soil moisture
 *    Return: moisture value(0～100)
 */
int measureSoilMoisture(int pin_no)
{
    int val = analogRead(pin_no);
    int res = (int)map(val, 2650, 4100, 100, 0);
    if (res < 0)
        res = 0;
    else if (res > 100)
        res =100;
    return res;
}

		：
		：

/*
 * Callback function to provide file timestamp.
 */
/* void dateTime(uint16_t* date, uint16_t* time)
{
    uint16_t year;
    uint8_t month, day, hour, minute, second;
    
    getDateTime(&dtClock);
    year = 2000 + ((int)(dtClock.year >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.year & 0x0f);
    month = ((int)(dtClock.month >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.month & 0x0f);
    day = ((int)(dtClock.day >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.day & 0x0f);
    hour = ((int)(dtClock.hour >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.hour & 0x0f);
    minute = ((int)(dtClock.minute >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.minute & 0x0f);
    second = ((int)(dtClock.sec >> 4)) * 10 + (int)(dtClock.sec & 0x0f);
    *date = FAT_DATE(year, month, day);
    *time = FAT_TIME(hour, minute, second);
} */

５．スケッチの実行

　変更後のスケッチをesp32SD.inoの名称で保存して、[ツール]タブからシリアルモニタを開きます。
　ESP32開発ボードの右ボタン[FLASH]を押したまま左ボタン[RESET]を押下した後、IDEの「マイコンボードに書き込む」アイコンをクリックしてください。コンパイルとマイコンボードへの書き込みが終わると、シリアルモニターに次のように表示されます。「File closed!」に続く数値が土壌湿度です。

以上！