１．所要機能を見直す

　まず最初に、ここで目指すWebサーバーの所要機能を整理しておきましょう。
　　①DNS機能
　　　　マルチキャストDNS機能を利用してホスト名でアクセスできるようにする。
　　②指示機能
　　　　ブラウザーからコマンドで計測データの取得方法を指示できる機能。
　　③応答機能
　　　　ブラウザーからの指示を切り分けて応答する機能。
　　④抽出機能
　　　　計測記録から指定された条件のデータを抽出する機能。
　　⑤編集送信機能
　　　　SDカード上のファイルから計測データを読み込んで編集し、送信する機能。

２．Webサーバー用ライブラリーのインストール

　いろいろ調べていたら、GitHubにある「ESP8266/ESP32 WebServer」が使えそうなので、これをダウンロードして試してみました。結果は先に述べたとおり良好です。
　ただし、READMEに次のような記述があることには注意しておく必要があります。

ライブラリーは次の手順でインストールします。

①右のリンクから『ESP8266/ESP32 WebServer』をダウンロードしてください。
　図に赤矢印で示すように、[Clone or download]を展開して[Download ZIP]をクリックしてください。

②ダウンロードしたWebServer_tng-master.zipを適当なフォルダーに解凍して下さい。
　WebServer_tng-masterのフォルダー名で解凍されます。
③次の位置に WebServerフォルダーを作成して、WebServer_tng-master配下の全てをコピーします。
　　　\ArdunoESP32\arduino-1.8.5\hardware\espressif\esp32\libraries\WebServer

④Arduino IDEを起動して新しいスケッチを開いてください。
　[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]を開くと、Contributedライブラリに「WebServer」が登録されているので
確認して下さい。「WebServer」をクリックすると、スケッチに次の2行が追加されます。
　　　#include <ESP8266WebServer.h>
　　　#include <WebServer.h>
　「ESP8266WebServer.h」はESP8266で使用していたものと同名なので従来通り使用でき、新たに「WebServer.h」をインクルードすれば良いことが分かります。新しいスケッチを開いたのはこれを確認するためだったので、閉じて差し支えありません。

これでWebサーバーの構築準備ができました。

３．既存コードの変更

　コード変更はほんのわずかです。インクルードファイルと一部の宣言などを変えるだけで、処理部のコードは元のままです。

〔変更点〕
　　※以下のコードは変更部分だけをピックアップしたものです。
　　・3～5行：　使えなくなった3つを削除。
　　・6～8行：　上の3つに相当する新ヘッダーをインクルード。
　　・11行目：　Webサーバー用のものを追加。
　　・15行目：　SDカード装置のChip select pinをGPIO5に変更。
　　・16行目：　"/"を付加。
　　・19行目：　SdFatは使えないので削除。
　　・24～25行：Webサーバーのインスタンス作成を変更する。

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
////#include <SdFat.h>
////#include <ESP8266WiFi.h>
////#include <ESP8266mDNS.h>
#include <SD.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WebServer.h>
		：
		：
// SD card drive & File name
#define SDCARD_DRIVE   5     // SD card chip select number (CS=GPIO5)
#define LOG_FILE    "/datafile32.txt"

// SD card control
////SdFat SD;
bool bSD_Enabled = false;
		：
		：
// WiFi response control
////ESP8266WebServer server(80);
WebServer server(80);
String strFromDate, strToDate;
long iRecPos, iRecNo;

４．スケッチの実行

　変更後のスケッチをesp32WiFi.inoの名称で保存して、[ツール]タブからシリアルモニタを開きます。
　ESP32開発ボードの右ボタン[FLASH]を押したまま左ボタン[RESET]を押下した後、IDEの「マイコンボードに書き込む」アイコンをクリックしてください。
　コンパイルとマイコンボードへの書き込みが終わると、Webブラウザを立ち上げて「http://airmon.local」でサーバと接続します。以降のテストは、ESP8266で行ったようにWebブラウザを使用します。
　①現在の計測値の取得

　コマンド入力画面で「now」と入力して[Enter]キーをたたくか［実行］ボタンをクリックします。

　次のような計測結果画面が表示されます。ただしここでは、計測はしないでESP8266の時と同様の数値を編集しています。

　②計測記録から指定日付（または日付範囲）の計測値を抽出する

　次に計測記録から日付でデータを抽出してみます。

　「date=18/01/23」と指定すると、次のような抽出結果が表示されます。

　③計測記録から指定記録位置の計測値を抽出する

　続いて81番目から10件の計測値を抽出してみます。

　「rec=81,10」と指定すると、次のような抽出結果が表示されます。

　これらの操作の経緯は、シリアルモニター上に下図のように表示されています。

以上！