１．既存コードの変更

　コードの変更は次の1カ所だけです。

　5行目：　Wire.begin()からの変更。

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void setup() {     Serial.begin(115200);       // Prepare I2C protocol.     Wire.begin(21,22);    // Define(SDA, SCL)             // Prepare WiFi system.     WiFi.begin(ssid, password);     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {       delay(500);       Serial.print(".");     }     Serial.println("\r\nWiFi connected!");       // Recreate NTPClient object.     timeClient = NTPClient(ntpUDP, sNtpUrl, iNtpOffset); }

２．複数センサーの計測結果を検証する

　変更後のスケッチをesp32I2C.inoの名称で保存して、[ツール]タブからシリアルモニタを開きます。
　ESP32開発ボードの右ボタン[FLASH]を押したまま左ボタン[RESET]を押下した後、IDEの「マイコンボードに書き込む」アイコンをクリックしてください。コンパイルとマイコンボードへの書き込みが終わると、シリアルモニターに次のような計測結果が表示されます。

３．ESP-WROOM-32と開発ボード

　この章はこれで終わりなので、以下にESP-WROOM-32と開発ボードについて整理しておきましょう。
(1)ESP-WROOM-32の周辺回路図

　下図はESP32をパーッケージングしたESP-WROOM-32の単体を使用する場合の回路図です。Espressif Systems社(December 9, 2016) 『ESP-WROOM-32 Datasheet』からの引用です。

(2)開発ボードのピンレイアウト

　下図はEspressif Systems社の『ESP32 Dev Board PINMAP』です。

　※GPIO6～11は内部でFLASHメモリとの接続に使用しているので利用できません！

以上！